22#ifndef KDL_JNTARRAYVEL_HPP
23#define KDL_JNTARRAYVEL_HPP
25#include "utilities/utility.h"
33 bool Equal(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,
double eps=epsilon);
34 void Add(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,JntArrayVel& dest);
35 void Add(
const JntArrayVel& src1,
const JntArray& src2,JntArrayVel& dest);
36 void Subtract(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,JntArrayVel& dest);
37 void Subtract(
const JntArrayVel& src1,
const JntArray& src2,JntArrayVel& dest);
38 void Multiply(
const JntArrayVel& src,
const double& factor,JntArrayVel& dest);
40 void Divide(
const JntArrayVel& src,
const double& factor,JntArrayVel& dest);
41 void Divide(
const JntArrayVel& src,
const doubleVel& factor,JntArrayVel& dest);
56 void resize(
unsigned int newSize);
Definition jntarrayvel.hpp:46
JntArray deriv() const
Definition jntarrayvel.cpp:52
friend void Subtract(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
Definition jntarrayvel.cpp:68
JntArray q
Definition jntarrayvel.hpp:48
JntArray qdot
Definition jntarrayvel.hpp:49
JntArrayVel()
Definition jntarrayvel.hpp:51
friend void Multiply(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
Definition jntarrayvel.cpp:79
friend void Divide(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
Definition jntarrayvel.cpp:92
friend bool Equal(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
Definition jntarrayvel.cpp:111
friend void SetToZero(JntArrayVel &array)
Definition jntarrayvel.cpp:105
void resize(unsigned int newSize)
Definition jntarrayvel.cpp:41
JntArray value() const
Definition jntarrayvel.cpp:47
friend void Add(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
Definition jntarrayvel.cpp:57
Definition jntarray.hpp:70
Definition articulatedbodyinertia.cpp:26
void Add(const JntArray &src1, const JntArray &src2, JntArray &dest)
Function to add two joint arrays, all the arguments must have the same size: A + B = C.
Definition jntarray.cpp:80
void Divide(const JntArray &src, const double &factor, JntArray &dest)
Function to divide all the array values with a scalar factor: A/b=C.
Definition jntarray.cpp:95
void Multiply(const JntArray &src, const double &factor, JntArray &dest)
Function to multiply all the array values with a scalar factor: A*b=C.
Definition jntarray.cpp:90
Rall1d< double > doubleVel
Definition framevel.hpp:36
void SetToZero(Jacobian &jac)
Definition jacobian.cpp:79
void Subtract(const JntArray &src1, const JntArray &src2, JntArray &dest)
Function to subtract two joint arrays, all the arguments must have the same size: A - B = C.
Definition jntarray.cpp:85
IMETHOD bool Equal(const FrameAcc &r1, const FrameAcc &r2, double eps=epsilon)